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谷歌发布机器人模型:能扔垃圾 性能翻倍
来源:中关村在线     时间:2023-07-30 11:09:23


(相关资料图)

谷歌公司近日发布了新的机器人模型Robotics Transformer 2(RT-2),这款机器人搭载了大语言模型的最新版本,能够帮助训练机器人理解并执行如扔垃圾等任务。 RT-2是一种“视觉-语言-行动”模型,它可以通过接收网络上的信息和图像,训练机器人执行相应的动作。这种方式使得机器人的智能程度得到提升,赋予了它们新的理解和解决问题的能力。例如,如果要让以前的系统扔掉垃圾,必须明确地训练它们识别垃圾,并学会捡起并扔掉垃圾。而RT-2则能够从大量的网络数据中转移知识,它已经知道什么是垃圾,并且可以在没有明确训练的情况下识别垃圾。 谷歌公司表示,新的模型使得机器人的性能几乎翻倍,准确率从32%提升至62%。谷歌DeepMind的机器人主管Vincent Vanhoucke表示:“由于生成式AI的爆火,我们不得不重新考虑整个研究计划。之前做的很多事情都已经完全失效了。” 对此,加州大学伯克利分校的机器人领域教授Ken Goldberg表示,虽然机器人的灵巧程度仍达不到人类的水平,在一些基本任务上也表现不佳,但谷歌利用人工智能语言模型赋予机器人新的推理和即兴创作技能,这是一个有希望的突破。

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